Агрегатно-модульный робот модели РПМ-25
Новая машина для смесеприготовленияНапольные роботы с горизонтальной выдвижной рукой широко используют для выполнения технологических операций и сборочно-монтажных работ. К ним относят гамму агрегатно-модульных ПР моделей РПМ-25, РИТМ, ПР-4, ПР-117, «Циклоп» и ряд других. Такие роботы могут быть оснащены одной или двумя выдвижными руками.
Напольные передвижные грузонесущие тележки перемещаются по монорельсу или искусственно обозначенной трассе. Диспетчер задает программу: пункт назначения, число и место остановок (адреса). Здесь действуют датчики релейного типа.
При использовании оптической системы на полу цеха наносится белая линия, служащая указателем фотоэлектрическому дальномеру. Останов происходит в местах разрыва белой линии.
Такие тележки комплектуются подъемниками или манипуляторами, монтируемыми на грузовой площадке.
Технические характеристики ряда подъемно-транспортных роботов приведены в табл. 8.11.