Уникальный пресс для авиастроителей!В последнее время разработаны новые конструкции быстропереналаживаемых автоматических сборочных машин (рис. 3.10), используемых в серийном производстве. Работа такой сборочной машины осуществляется следующим образом. Собираемые детали в кассетах 18 подаются с помощью конвейера 20 к сборочной машине, в которой посредством манипулятора 2 происходит комплектование из них кассет 19. Для обеспечения захватывания различных по конфигурации деталей манипулятор 2 оснащен системой автоматической смены захватных устройств 3.

Рис. 3.10. Быстропереналаживаемая автоматическая сборочная машина

Конвейерная система, состоящая из ветвей 1, 10 и 16, подает скомплектованные кассеты 19 к соответствующим позициям сборки.

На первой позиции сборки из кассет 4 и 7, установленных на позициях захватывания, детали захватываются и ориентируются относительно сборочного приспособления 17 захватно-ориентирующим устройством 5. Установка и запрессовка деталей осуществляются устройством 6, которое может перемещаться по трем координатным осям х, у, z. Устройства 5 и 6 оснащены системами автоматической смены захватных устройств и сборочных инструментов 8.

После выполнения сборочных переходов на первой позиции сборочной машины собираемые изделия вместе с приспособлением 14 перемещаются конвейером 15 на вторую сборочную позицию, где установлены резьбозавертывающее устройство 13 и винтоверт 9, также оснащенные системами для автоматической смены сборочных инструментов 11 и 12. После выполнения необходимых сборочных переходов на второй сборочной позиции собранное изделие удаляется из сборочной машины конвейером 15.

При линейном принципе формирования производственных участков и цехов, характерном для поточного производства, в ряде случаев в автоматические линии встраивают окрасочные и моечные устройства. В связи с этим при включении в технологический процесс изготовления изделий операций по окраске и мойке целесообразно рассмотреть особенности их выполнения.

После механической обработки ряда заготовок, например корпусных деталей, производится подкраска поврежденных мест на деталях, которые перед обработкой были окрашены в специальных окрасочных цехах. После сборки изделий для придания им товарного вида выполняются шпатлевка и окраска в несколько слоев на окрасочных установках. Для сокращения производственного цикла после шпатлевки и окраски вместо естественной сушки используют специальные сушильные камеры. Сушильные камеры применяют при окраске изделий масляными красками и при окраске нитрокрасками изделий, выпускаемых с тактом выпуска менее 40 мин. Сушка окрашенных изделий может быть осуществлена путем обогрева паром, электронагревом или инфракрасными лучами. При использовании непрерывной конвейерной системы длину сушильной камеры, встроенной в автоматическую линию, определяют исходя из времени сушки и скорости конвейера.