Фотоэлектрические датчики для угловых измерений
Для монтажа оборудования и дистанционного наблюдения за взаимным угловым положением конструктивных элементов в ряде случаев применяют фотоэлектрические датчики для угловых измерений (в том числе и углоизмерительные следящие системы). Схемы построения таких датчиков могут быть различными. Рассмотрим две наиболее распространенные схемы.
В схеме прямого измерения излучатель и фотоэлектрическое приемное устройство располагают на расстоянии друг от друга, закрепляя их на базовых поверхностях контролируемых объектов.
При автоколлимационной схеме измерения излучатель и фотоэлектрическое приемное устройство совмещены в одном приборе — автоколлимационной фотоэлектрической трубе, а взаимонаведение оптических систем излучателя и приемника осуществляется специальным отражателем, устанавливаемым на контролируемом объекте.
Автоколлимационные устройства обладают высокой чувствительностью к незначительным поворотам отражателя. Так, при применении в качестве отражателя плоского зеркала при его повороте на угол В лучи отражаются от него на угол 26. Применяя уголковые зеркальные умножители, чувствительность схемы можно еще увеличить.
При наклоне плоского зеркала па угол ДВ отраженный луч поворачивается на угол 2ДВ и при фокусном расстоянии объектива смещение автоколлимационного изображения точки в фокальной плоскости объектива с оптической оси системы составит величину. Для изучения динамики и устойчивости углового положения конструктивных элементов сооружений во времени для угловых измерений применяют фотоэлектрические углоизмерительные следящие системы.
При применении следящих систем используют как принцип прямого измерения, так и автоколлимационный способ.