Контроль по давлению
Схема полуавтоматического управления двумя цилиндрами по циклу 2121 с применением клапанов последовательности показана на рис. 73. В этой схеме для осуществления-последовательной работы цилиндров используются клапаны последовательности дифференциального типа, которые реагируют на разность давлений в обеих полостях цилиндра, что позволяет избежать ложной команды при повышении давления в работоспособности цилиндрпа в момент трогания поршня с места
При кратковременном включении кнопки 3 переключается главный распределитель 5 и шток цилиндра 2 выдвигается. Когда в конечном положении поршня давление в бесштоковой полости превышает величину настройки клапана последовательности 4(1) клапан срабатывает и переключает распределитель 6. управляющий работой цилиндра 1. По окончании хода вперед давление в бесштоковой полости цилиндра 1 возрастает, срабатывает клапан последовательности 4(2). Сигнал управления от клапана 4(2) переключает распределитель 5 в исходное положение. Поршень цилиндра 2 также возвращается в исходное положение. Падение давления в бесштоковой полости цилиндра 2 приводит к снятию сигнала на выходе клапана последовательности 4(1). Распределитель 6 под действием пружины возвращается в исходное положение и поршень цилиндра 1 втягивается.
Рис. 73. Схема и циклограмма полуавтоматического управления по циклу 2121 с клапанами последовательности
Схема автоматического управления по циклу 4545 с клапанами последовательности изображена на рис. 74. При включении тумблера 1 сигнал от клапана последовательности 2(3) переключает распределитель 3(1) и сообщает бесштоковую полость цилиндpa 4 с давлением. Шток выдвигается. Давлениев бесштоковой полости нарастает и при достижении величины, на которую настроен клапан последовательности 2(2), вызывает его срабатывание и. следовательно, подачу команды на переключение распределителя 3(2). Шток цилиндра 5 выдвигается. Давление в бесштоковой полости цилиндра 5 нарастает и переключает клапан последовательности 2(4). Команда от этого клапана переключает распределитель 3(1) в исходное положение — шток цилиндра 4 возвращается в исходное положение. давление в штоковой полости цилиндра 4 достигает необходимой величины, срабатывает клапан 2(1) и посылает команду на возврат поршня цилиндра 5 в исходное положение. По окончании хода давление в штоковой полости цилиндра 5 включает клапан 2(3) и, если тумблер 1 включен, цикл повторяется.
Рис. 74. Схема автоматического управления по циклу 4545 с клапанами последовательности
Достоинствами схем управления по давлению являются обеспечение контроля величины усилия на исполнительном механизме, отсутствие конечных переключателей и т. д. Их недостатки заключаются в возможности ложных сигналов на срабатывание очередного исполнительного механизма при заклинивании предыдущего.В пневматических системах управления применяются преимущественно схемы с путевым контролем, обеспечивающие требуемую последовательность цикла с помощью конечных выключателей.