Управление механической рукой штамповочного станкаКогда в машинах требуется одновременная работа нескольких исполнительных механизмов, применяется синхронизация пневматических цилиндров. Синхронизацию цилиндров осуществляют при помощи механических связей, пневмогидравлики и следящих систем. Применение пневматических следящих систем для синхронизации движения цилиндров ввиду их сложности на практике ограничено.

На рис. 106 изображена схема синхронизации двух цилиндров 1 и 4 с использованием жесткой механической связи. Здесь обеспечивается высокая точность синхронизации путем соединения штоков цилиндров при помощи штанги 2, перемещаемой по направляющей 3.

Рис. 106. Схема синхронизации двух цилиндров