Управление трехпозиционньм цилиндром
Управление механической рукой штамповочного станкаСуществует два типа многопозиционных цилиндров: подвижной многоступенчатый цилиндр с рабочим штоком с одной стороны и с закрепленным штоком с другой цилиндр, поршень которого устанавливается против отверстия в стенке цилиндра при сообщении его с атмосферой.
На рис. 37 показана схема управления трехпозиционным цилиндром первого типй. Шток цилиндра 2 неподвижно закреплен, шток цилиндра / является исполнительным. В зависимости от сочетания нажатых и ненажатых конечных выключателей 4(1), 4(2) и 4(3) шток занимает одно из трех положений.
При включении конечного выключателя 4(1) исполнительный шток занимает I положение, при этом конечные выключатели 4(2) и 4(3) должны быть отпущены. Включением конечного выключателя 4 (2) при отпущенных конечных выключателях 4(1) и 4(3) подается сжатый воздух от распределителя 3(1) в бесштоковую полость цилиндра 1, и исполнительный шток занимает положение II. Если теперь нажать конечный выключатель 4(3), то переключится распределитель 3(2) и давление поступит в бесштоковую полость цилиндра 2. Исполнительный шток цилиндра 1 занимает III положение. Включение конечного выключателя 4(3) при отпущенных конечных выключателях 4(1) и 4(2) всегда обеспечивает крайнее левое положение.
Рис. 37. Схема автоматического управления трехпозиционньм цилиндром