Опубликовано: 31, 05, 2013

Аналитические методы расчета САУ



Российские станки с ЧПУ. Есть ли перспектива?Непрерывное повышение требований к современным измерительным системам в части точности, быстродействия, диапазона изменения величин и параметров приводит к существенному усложнению систем.

Становится необходимым учитывать тонкие структуры изучаемых процессов, что требует более полного и точного их математического описания. При этом обнаруживается возрастающее несоответствие возможностей теоретических методов исследования и проектирования автоматических систем с практическими потребностями.
Аналитические методы расчета САУ разработаны достаточно полно и доведены до уровня инженерных расчетов лишь для линейных систем. Однако и здесь возрастание порядка дифференциальных уравнений, определяющих поведение системы управления, резко снижает эффективность теоретических расчетов вследствие их большой трудоемкости.

Для нелинейных же систем и процессов нот общего математического аппарата и обычно приходится довольствоваться частными исследованиями, относящимися к учету влияния тех или иных нелинейностей на поведение соответствующих линеаризованных систем управления.

Поэтому во многих случаях приходится обращаться к экспериментальной доработке и отладке опытных образцов аппаратуры управления в натурных условиях. Однако метод экспериментального исследования на реальных установках обладает рядом принципиальных недостатков, из которых главными являются: большие затраты труда и времени, высокая стоимость изготовления и испытания экспериментальных образцов.

В связи с изложенным, сейчас все более широкое применение в инженерной практике получает метод математического моделирования, который может рассматриваться как своеобразный вид экспериментального исследования САУ.

Оставить комментарий