Лазерные теодолиты
Лазерные приборы, предназначенные для задания и определения направлений, получили название лазерных теодолитов. Они выполнены по образцу геодезических теодолитов и содержат кроме лазера и оптической коллимирующей системы еще наводяще-измерительный узел, который дает возможность направлять лазерный пучок в нужном направлении и измерять (при наведении на марки) горизонтальные или вертикальные углы.
При использовании специальных оптических насадок и добавочного оборудования лазерные теодолиты позволяют задавать и откладывать направления в горизонтальной и вертикальной плоскостях, измерять горизонтальные и вертикальные углы, задавать плоскости с любым углом наклона, разбивать направления в плоскости, перпендикулярной к заданному направлению и т. д.
В настоящее время создано большое число лазерных теодолитов, однако в основу их положены единые принципы, поэтому кратко остановимся только на некоторых их особенностях.
Лазерный теодолит ULIG КР-1 (ПНР) — универсальный геодезический инструмент, содержащий гелий-неоновый лазер мощностью 3 мВт, телескопическую оптическую коллимирующую систему с увеличением 24х, наводяще-измерительный узел для задания и отсчета горизонтальных углов в пределах 360° и вертикальных углов в пределах 30° с точностью 0,1°, визирную трубу, жестко связанную с корпусом прибора, а также алидаду, трегер, трубы для отсчета горизонтального и вертикального кругов.
Конструктивно прибор выполнен в виде передающего лазерного устройства, закрепленного на подставке, аналогичной теодолитной. Масса прибора 9 кг, блока питания 5 кг.
Лазерный прибор ULIG КР-4 во многом сходен по конструкции с прибором КР-1. Конструкция КР-4 позволяет заменять передающую трубу на самоустанавливающий компенсатор и превращать теодолит в нивелир. Для точного центрирования инструмента в его конструкции предусмотрен оптический отвес. Новое конструкторское решение в устройстве отсчетных приспособлений позволяет получать отсчеты по горизонтальному и вертикальному кругам в одном шкаловом микроскопе с точностью 0,1°. Масса прибора без блока питания 10 кг.
Лазерный прибор LGN 9136 (ФРГ) выполнен по образцу теодолита, у которого вместо зрительной трубы установлен лазер мощностью излучения 1 мВт с фокусирующей оптикой увеличением 20х. Он содержит также горизонтальный и вертикальный круги, подставку с трегером. Масса прибора 8 кг.
Лазерные приборы VSE 20, LS 3 (Швеция) и другие конструктивно выполнены аналогично рассмотренным выше. Лазерный теодолит ДКМ-2А фирмы «Керн» (Швейцария) по своей конструкции отличается от других лазерных приборов аналогичного назначения.
Корпус лазера у прибора ДКМ-2А отделен от теодолита и устанавливается на одну из ножек штатива или под штативом, а связь лазера с теодолитом осуществляется через жгут волоконной оптики. При введении светового пучка лазера в зрительную трубку он диафрагмируется непрозрачной маркой в виде креста «нитей», расположенных в фокальной плоскости объектива на оптической оси трубы теодолита.
Эта марка хорошо различается па экране на фоне светового пятна и точно фиксирует направление визирной оси теодолита независимо от распределения освещенности в пятне. Светофильтр в оптической схеме теодолита поглощает рассеянный свет лазера и отраженный в сторону окуляра с тем, чтобы не затруднять установку теодолита на визирные цели при помощи обычного (второго в приборе) креста питей, который виден в поле зрения при изменении фокусировки окуляра.
Такое конструктивное исполнение прибора не создает никакой дополнительной нагрузки па теодолит и его осевые пары, луч лазера точно совпадает с оптической осью зрительной трубы, устойчивость светоделительной призмы значительно лучше, чем устойчивость лазерных насадок.
К достоинствам описываемого лазерного теодолита следует отнести и те факторы, что проекция крестовидной марки обозначает точку визирования однозначно и точно, в приборе исключены ошибки визирования из-за влияния температурных уходов самого лазерного луча, визирная линия инструмента может быть найдена в любой точке лазерного луча без участия наблюдателя у инструмента. Последнее обстоятельство обеспечивает непрерывность работы помощника и создает возможность для постоянного самоконтроля.
Экспериментальные исследования прибора ДКМ-2А показали, что точность визирования лазерным лучом, т. е. точность определения положения визирной оси теодолита при помощи визирных щитков или экранов, составляет около 0,25 мм на расстоянии в 100 м.