Новая машина для смесеприготовленияМаятниковый датчик с фотоэлектрическим преобразователем основан на измерении изменений светового потока при наклоне объекта с закрепленным на нем датчиком; приведена его принципиальная схема. В таком датчике маятник выполнен в виде груза, закрепленного в оправе в специальном карданном подвесе, содержащем отражательное зеркало.

Согнутое зеркало (параболическое или сферическое) жестко укреплено в оправе, которая с помощью шара помещена в карданном подвесе. Источник света неподвижно закреплен на измеряемом объекте и направляет на зеркало параллельный пучок света. Отраженный от зеркала свет попадает на фотоприемник, плоскость которого совпадает с фокальной плоскостью зеркала. Оправа зеркала соединена с грузом, карданный подвес — с объектом измерения.

Если объект измерения наклонен, то благодаря карданному подвесу зеркало сохраняет свое положение в пространстве неизменным. Однако при этом положение источника света, связанного с объектом измерения, изменяется относительно зеркала, что приводит к перемещению точки фокусировки отраженного света в фокальной плоскости зеркала. Позиционно-чувствительный фотодатчик регистрирует величину смещения точки фокусировки пучка лучей.

Поскольку параллельные лучи света от источника света направлены к оси зеркала 4 под некоторым углом, то при изменении положения объекта измерения в некоторых заданных угловых пределах фокальное пятно перемещается в круговом секторе с центром в главном фокусе зеркала.

Если элементы позиционно-чувствительного датчика 3 расположить вдоль радиуса этого сектора, то можно определять не только величину отклонения объекта, но и направление этого отклонения. Поэтому для датчика такой конструкции позиционно-чувствительный фотоэлектрический датчик целесообразно выполнять в виде мозаики из отдельных фотоприемников.

Груз, прикрепленный к оправе 6, понижает центр тяжести маятника с зеркалом и увеличивает момент силы, возвращающий зеркало 4 в положение равновесия, что в общем повышает чувствительность датчика.

Такой датчик может достаточно просто закрепляться на объекте измерения и дистанционно выполнять измерения по горизонтированию объекта. Предельная погрешность этих двух уровней не превышает цену деления. Для повышения производительности измерений, снижения субъективных ошибок некоторые из выпускаемых в настоящее время новейших датчиков оснащают цифровыми индикаторами или цифропечатающими устройствами.