Оптико-электронные угломерные следящие системы
Новая машина для смесеприготовленияВ настоящее время создано значительное число оптико-электронных угломерных следящих систем. В качестве позиционно-чувствительных датчиков в них используют квадрантные фотоумножители, диссекторы со специальными масками, различные сканирующие устройства.
В позиционно-чувствительных датчиках широко используют такие физические явления, как продольный и магнитоконцентрационный эффекты в полупроводнике, фотоэффект на границе полупроводниковых монокристаллов и т. п.
В следящих системах со сканирующими устройствами выявление рассогласования достигается сканированием некоторого участка контролируемого поля по какой-либо траектории (по окружности, по спирали Архимеда и т. п.), позволяющей определить направление и величину смещения. Принцип действия сканирующих следящих систем основан на взаимном перемещении изображения излучателя и анализирующего элемента (диафрагмы и т. п.).
В высокоточных следящих системах главным образом используют устройства, основанные на перемещении изображения относительно анализирующего элемента.
В качестве воспринимающего элемента позиционно-чувствительных датчиков углоизмерительных сканирующих следящих систем могут применяться один или несколько фотоприемников, часто специальной конфигурации. Величина углового рассогласования при этом определяется в результате сравнения потоков излучения, поступающих на отдельные фотоприемники или на один фотоприемник, работающий в совокупности с анализатором (координатором) системы.
В фотоэлектронных углоизмерительных следящих системах оптический сигнал преобразуется в поток электронов, переносящих изображение. Электронное изображение перемещается по заранее заданной траектории относительно диафрагмы фотоэлектронного координатора и тем самым определяется величина углового рассогласования на входе системы. В качестве чувствительных элементов при этом широко используют диссекторы.
Использование в следящих оптико-электронных системах в ряде случаев полупроводниковых позиционно-чувствительных устройств дает возможность совместить в таком элементе анализатор изображения (координатор), дающий информацию об угловом смещении излучателя в пространстве, и фотоприемник. Такие следящие системы представляются перспективными для автоматизации инженерно-геодезических измерений.