Новая машина для смесеприготовленияВ зависимости от метода выделения информации в оптико-электронном тракте следящие системы подразделяются на амплитудные, времяимпульсные, частотные и фазовые. В ряде случаев при больших по величине углах рассогласования вместо следящих углоизмерительных систем в инженерно-геодезических измерениях могут использоваться так называемые датчики накапливающего типа, которые по принципам построения оптической схемы несколько отличаются от других типов датчиков. Кратко рассмотрим основные принципы построения и конструктивные схемы фотоэлектрических устройств для угловых измерений.

Угловые измерения с применением оптического луча и фотоэлектрических преобразователей могут выполняться по различным схемам, однако общей задачей для них является автоматическое определение относительных перемещений объекта, расположенного в поле зрения измерительного устройства.

Основным элементом упомянутой системы является позиционно-чувствительный датчик, который создает на выходе сигнал, соответствующий рассогласованию между оптической осью устройства и направлением на объект измерения.

Для сбора лучистой энергии от излучателя и направления ее на светочувствительный элемент позиционно-чувствительного датчика в угломерных устройствах в большинстве случаев применяют объективы. В датчиках могут применяться линзовые, зеркальные, зеркально-линзовые объективы. Объективы фотоэлектрических угломерных устройств характеризуются диаметром входного зрачка, светопропусканием, фокусным расстоянием, величиной аберраций, углом поля зрения.

От величины фокусного расстояния объектива и диаметра входного зрачка зависит угол поля зрения системы и начальный сигнал рассогласования на позиционно-чувствительном датчике. При работе с точечным излучателем или с излучателем, создающим пучок лучей, близкий к параллельному (например, с лазером).

При появлении на входе системы углового рассогласования а линейное перемещение центра изображения излучателя в фокальной плоскости объектива определяется величиной (для малых углов а). Таким образом, объектив, являясь первичным преобразователем входной информации, позволяет при угловых измерениях перейти от непосредственного измерения угла к измерению линейных смещений центра создаваемого им изображения на светочувствительной площадке позиционно-чувствительного датчика. Величина коэффициента преобразования в первую очередь определяется фокусным расстоянием объектива. Однако выбирать фокусное расстояние объектива чрезмерно большим не рекомендуется, поскольку влияние тепловых деформаций корпуса прибора может привести к снижению точности угловых измерений и к неоправданному усложнению оптико-механических компенсаторов в схемах следящих угломерных систем.