Реализация двухкоординатных фотоэлектрических датчиков
Для реализации двухкоординатных датчиков такого типа существует несколько возможностей, одна из которых конструктивно воплощена в схему устройства. Устройство содержит четырехгранную пирамиду и четыре фотоприемника.
Одной из модификаций подобной схемы является двухкоординатный датчик с квадрантным модулятором; он содержит пирамиду 1, зеркало 2, вспомогательную призму 3, фотоприемник 5 и квадрантный оптический модулятор 4. Оптическая схема датчика совмещает все четыре световых потока на единый фотоприемник. Модуляция в противофазе попарно разнесенных световых пучков и применение соответствующей электрической схемы дают возможность измерять линейные смещения одновременно по двум направлениям.
Для выполнения независимых измерений смещения светового пятна вдоль ортогональных координатных осей можно применить светоделительное оптическое устройство. Устройство включает в себя полупрозрачный куб 2, две светоделительные призмы 2 и 3, расположенные в двух взаимно перпендикулярных направлениях. В ряде случаев для измерения линейных смещений объектов относительно оптического луча могут найти применение так называемые мозаичные датчики линейных смещений. Такие датчики состоят из матрицы 1, представляющей собой волоконно-оптический преобразователь, фотоприемников 2, индикаторного электронного устройства 3.
Распределение волокон в жгуте на входном торце преобразователя и вывод их концов к соответствующим фотоприемникам осуществляют в соответствии с заранее заданным законом. Такой порядок распределения волокон и фотоприемников в совокупности с электронным индикаторным устройством позволяет не только измерять смещение центра светового луча с оси волоконно-оптического преобразователя, но и получать информацию о смещениях объекта в закодированной форме.
Засвечивание соответствующих ячеек волоконно-оптического преобразователя и, следовательно, согласованных с ними фотоприемников происходит в соответствии с характером линейного смещения объекта с оптической оси луча, задающего опорную линию.
В простейшем варианте координатор датчика такого типа может быть выполнен в виде мозаики, составленной из фотоприемников.