Робот модели ТРТ-1-250
Новая машина для смесеприготовленияДля разгрузки конвейерных систем, технологического оборудования, доставки тары и транспортирования грузов достаточно широкое применение получили подвижные (тельферного типа) ПР моделей ТРТ-1-250, МАК, МП-1, СМ80Ц, УМ160Ф2, РС25П и др. ПР такого типа занимают небольшие производственные площади, что является их преимуществом. На рис. 8.30 приведены структурная схема и конструкция манипулятора транспортного робота TPT-1-250 «Спрут-1», предназначенного для разгрузки и загрузки конвейеров, доставки тары и т. п.
На тельферной тележке закреплены две телескопические направляющие с автоматическим захватом. Робот состоит из двух манипуляторов M1 и М2, рельсовой трассы Трс и устройства управления (пульта оператора — ПО, программного блока — БП и блока связи — БС). Программный блок обеспечивает автоматическое выполнение транспортных операций; блок связи — передачу команд роботу и прием от него сигналов по бесконтактной линии связи.
Робот функционирует следующим образом: оператор набирает на пульте два адреса — адрес, с которого надо снять груз, и адрес, на который необходимо груз поставить; нажимают кнопку «Пуск». Программный блок обеспечивает автоматическое выполнение операций с перемещением по кратчайшему пути. Грузоподъемность манипуляторов — 250 кг, скорость передвижения — 0,5 м/с.