Новая машина для смесеприготовленияДля перегрузки изделий с конвейерных систем на другие транспортные средства, укладки изделий на поддоны, тару, на загрузочные позиции технологического оборудования и т.п. во ВНИИПТМаше разработан транспортный робот МАК-1-50 (рис. 8.31). Робот перемещается по двум швеллерам (рис. 8.31, б). Механизм передвижения состоит из гидромотора и одноступенчатого цилиндрического редуктора,

на выходном валу последнего установлена звездочка, которая входит в зацепление с втулочно-роликовой цепью, жестко укрепленной на путях.

Кинематическая схема (рис. 8.31, а) реализует следующие движения: перемещение вдоль конвейера, подъем колонны, перемещение тележки с М по направлению, перпендикулярному к трассе конвейера, поворот манипулятора, замыкание захвата, выдвижение водила. Управление М осуществляется в двух режимах: ручном и автоматическом. Движение вверх осуществляется гидроцилиндром, а вниз — под действием собственной массы механизма.