Усилительно-преобразующее устройство служит для усиления сигнала ошибки датчика и преобразования его в сигналы, управляющие работой исполнительного органа. Исполнительный орган воздействует па объект измерения (управляемый объект), уменьшая до нуля ошибку на выходе позиционно-чувствительного элемента. Угловое рассогласование в следящих системах измеряется специальными устройствами, подключенными к выходу исполнительного органа. Применение в схеме угломерных датчиков компенсаторов, обладающих определенным коэффициентом передачи, позволяет достичь высокой точности угловых измерений.

Так, если в схеме следящей углоизмерительной системы в качестве компенсатора применить плоскопараллельную пластинку с коэффициентом передачи к = 100 и угол ее поворота отсчетным приспособлением измерить с точностью 10, то ошибка измерения угла на входе угломерного датчика (при условии отсутствия погрешностей в промежуточных звеньях датчика) составит 0,1.