Основными условиями выбора типа машины являются обеспечение надежности ее работы в заданных параметрах, удовлетворение правилам техники безопасности, санитарии, обеспечение наибольшего экономического эффекта. Выбор типа транспортирующей машины осуществляется на базе следующих исходных данных: характеристика подлежащего транспортированию груза; требуемая производительность машины; конфигурация трассы и расстояние перемещения; расположение мест и способы загрузки и выгрузки груза; производственные и климатические условия окружающей среды, в которых должна работать машина (установка машины на открытой местности, в отапливаемом или неотапливаемом помещении, недопустимость пыления, шума и др.).

Окончательно оптимальный вариант транспортирующей машины как с точки зрения технических, так и экономических факторов определяется путем проведения технико-экономического обоснования (ТЭО).