Захват крана-штабелера
Заслуживает внимания конструкция двойного синусоидального захвата (рис. 8.21), применяемого фирмой «Demag» в новых стеллажных кранах-штабелерах.
Захват приводится в действие от электродвигателя через червячный редуктор. При этом с помощью приводной звездочки, получающей вращение от тихоходного вала редуктора, в движение приводится втулочно-роликовая цепь, замкнутая в горизонтальной плоскости. С помощью специального пальца, прикрепленного к цепи и входящего в зацепление со специальным поводком, подвижно посаженным на поперечную шлицевую траверсу, жестко прикрепленную к промежуточной секции, обеспечивается перемещение последней в ту или иную сторону. Причем в начале и конце хода скорость перемещения изменяется плавно, по синусоидальному закону. Это позволяет обеспечить большие скорости перемещения захвата, что способствует увеличению производительности.
Расчет захвата сводится к определению потребной мощности Рпотр для перемещения захвата с грузом в крайнем, наиболее неблагоприятном положении, а также следует произвести кинематический и прочностной расчет элементов и деталей захвата. Схема сил, действующих на элементы захвата в выдвинутом крайнем положении, показана на рис. 8.22.
Потребная мощность для перемещения груза захватом
где Р1 — потребная мощность для перемещения грузовой секции, кВт (с грузом):
КПД привода в данном случае ввиду незначительных скоростей выдвижения и сложности передаточных механизмов следует принять равным 0,5…0,6.
