Замкнутые и незамкнутые автоматические системы
Российские станки с ЧПУ. Есть ли перспектива?Все автоматические системы можно условно разделить на два больших класса: автоматы, выполняющие определенного рода операции как одноразовые, так и многоразовые; автоматические системы, которые в течение достаточно длительного времени нужным образом изменяют или поддерживают какие-либо физические величины в управляемом процессе. Эти системы, в свою очередь, делятся на замкнутые и незамкнутые автоматические системы.
Общая функциональная схема незамкнутой системы. Это простейшая полуавтоматическая система управления, так как источником воздействия в ней является человек. Если источником воздействия является изменение каких-либо внешних условий (например, давления, температуры, освещенности), в которых работает данная система, то такая система управления является автоматической.
Характерно, что в любой незамкнутой автоматической системе процесс работы системы не зависит непосредственно от результатов ее воздействия на управляемый объект.
Для получения замкнутой системы управления в разомкнутую систему на выходе включают контрольные приборы, результаты измерений которых подают на вход автоматической системы, причем величина воздействия определяется по тому, насколько отличаются измеренные величины на управляемом объекте от требуемых значений. Работа развернутой функциональной схемы замкнутой системы. На объект управления (управляемый объект), находящийся под влиянием внешнего возмущающего воздействия F, поступает управляющее воздействие, являющееся выходной величиной управляющей части автоматической системы. Устройство формирования команд (преобразующий элемент), усилительное устройство и исполнительное устройство образуют основной контур системы.
Замыкается контур управления подачей по цепи главной обратной связи, включающей в себя измерительное устройство и устройство предварительной обработки информации, управляемой величины.
Задающее воздействие х3, поступающее на устройство сравнения, может отличаться от входной величины масштабом, содержать в себе наряду с полезным входным сигналом и случайные возмущения (помехи, шумы), которые могут быть связаны друг с другом определенной зависимостью.
Замкнутые автоматические системы существуют в технике в виде различных автоматических систем управления: автоматического регулирования, следящих систем, вычислительных систем, компенсационных систем измерения и др.