На рис. 69 показана схема ручного и автоматического управления возвратно-поступательным движением гидроцилиндра, а также ручного останова поршня в любом промежуточном положении. При включении кнопки 1(4) сигнал проходит через клапан ИЛИ 3(1) в верхнюю полость управления распределителя 4(1) и переключает его. Сжатый воз-пух от распределителя 4(1) через клапан ИЛИ 3(3) поступает на переключение гидравлического трехпозиционного распределителя 5 с пневмоуправлением. Поршень цилиндра перемещается вправо и кулачок . на штоке нажимает толкатель конечного выключателя 2(2), сигнал от которого идет через клапан ПЛИ 3(6), переключая распределитель 4(2), и через клапан ИЛИ 3(2), возвращая в исходное положение распределитель 4(1). Сжатый воздух от распределителя 4(2) через клапан ИЛИ 3(4) поступает в правую полость управления распределителя 5. Поршень цилиндра перемещается влево, включается конечный выключатель 2(1), пропуская воздух к верхней полости управления распределителя 4(1). Цикл работы цилиндра повторяется.

Рис. 69. Схема ручного и автоматического управления цилиндром, позволяющая остановить поршень в любом промежуточном положении

Пуск системы может быть также осуществлен включением кнопки 1(5). При этом шток цилиндра совершает ход влево. Непосредственное управление гидравлическим распределителем осуществляется кнопками 1(1) и 1(2). При включении кнопки 1(2) поршень перемещается вправо, при включении кнопки 1(1) — влево.

Для останова поршня нужно включить кнопку 1(3). В этом случае сжатый воздух от кнопки 1 (3) через клапаны ИЛИ 3(2) и 3(5) подается в нижние полости управления распределителей 4(1) и 4(2) которые, переключаясь, сбрасывают давление из обеих полостей управления гидравлического распределителя. Последний под действием установочных пружин занимает среднее положение и соединяет обе полости цилиндра со сливом. Цилиндр останавливается.