Управление механической рукой штамповочного станкаСхема автоматического управления по циклу 277772 с двумя повторяющимися подряд ходами штока цилиндра 7 показана на рис. 85. Устройство для повторения хода цилиндра состоит из двух четырехлинейных распределителей: 6(2) и 6(3) и четырех трехлинейных распределителей: 8(1), 8{2), 8(3) и 8(4). Пуск системы осуществляется включением тумблера 4. Сжатый воздух через тумблер 4, конечный выключатель 3(1) и клапан ИЛИ 5 поступает в левую полость управления распределителя 6(1), при помощи которого осуществляется переключение распределителя 1(1).
Шток цилиндра 2 перемещается вправо. В конце хода кулачок на штоке нажимает толкатель конечного выключателя 3(2), переключающего

Рис. 85. Схема и циклограмма автоматического управления по циклу 277772

распределитель 1(2). Шток цилиндра 7 выдвинется. После освобождения толкателя конечного переключателя 3(3) со входа устройства повторения хода цилиндра снимается сигнал, и сжатый воздух через распределитель 8(2) проходит в правую полость управления распределителя 6(2), перемещая его распределительный элемент- В конце хода кулачек штока цилиндра 7 нажимает на толкатель конечного выключателя 3(4), от которого сжатый воздух проходит в полость управления распределителя 6(1), вызывающего переключение распределителя 1(2). Шток цилиндра 7 возвращается в исходноe положение. При этом от конечного выключателя 3(3) воздух подается через распределитель 6(2) на переключение распределителя 6(3) который подает сигнал на переключение распределителя 8(3). От распределителя 8(3) через клапан ИЛИ 5 сигнал поступает в левую полость управления. распределителя 6(1), и цилиндр 7 снова совершает ход вправо, а затем при срабатывании конечного выключателя 3(4) —ход влево.
Последующая подача сигнала от конечного выключателя 3(3) через распределитель 8(4) ведет к переключению распределителя 1(1) и возврату: поршня цилиндра 2 в исходное положение. дальше цикл повторяется до выключения тумблера 4