Cхема управления многопозиционным цилиндром
Управление механической рукой штамповочного станкаНа рис. 72 изображена пневмоэлектрогидравлическая схема управления многопозиционным цилиндром. При различном сочетании включенных распределителей из цилиндра вытесняются определенные объемы масла и шток цилиндра занимает соответствующую позицию. Управляющие цилиндры 3, 4, 5 и 6 отрегулированы с помощью регулировочных муфт 7 на заданную величину хода. При подаче давления в бесштоковую полость управляющих цилиндров шток многопозиционного цилиндра перемещается на заданную величину. Например, при включении электромагнитов распределителей 1(1), 2(1) и 1(5) происходит перемещение штока исполнительного цилиндра на величину хода, определяемую объемом масла, вытесненного из цилиндра 6. Для перемещения штока исполнительного цилиндра из крайнего выдвинутого положения в исходное включаются электромагниты всех распределителей, кроме электромагнита распределителя 2(1). В этом случае сжатый воздух из магистрали через распределители 2(1) и 1(1) поступает в штоковую полость исполнительного цилиндра Масло из бесштоковой полости вытесняется через распределители 1(2), 1(3), 1(4) и 1(5) в управляющие цилиндры. Воздух из бесштоковых полостей управляющих цилиндров сбрасывается в атмосферу через распределители 2(2), 2(3), 2(4) и 2(5).
Рис. 72. Пневмоэлектрогидравлическая схема управления многопозиционным цилиндром