Cхема управления станком на основе путевого контроля
Управление механической рукой штамповочного станкаЗагрузка станка производится из магазина питателем (рис. 155), приводимым в действие цилиндром 4. Пневмоцилиндр 6, связанный с пинолью задней бабки, закрепляет заготовку, прижимая ее к переднему центру. Пневмоцилиндр 8 управляет муфтой включения движения подачи суппорта. Отводит суппорт в исходное положение цилиндр 7, поршень которого, чтобы придать плавность движению суппорта, связан со штоком гидроцилиндра.
В положении, показанном на рис. 155, заготовка подана на линию центров, а конечный выключатель 3 нажат. Суппорт отведен в исходное положение. При включении тумблера 1 сжатый воздух через конечные выключатели 2(1) и 2(2) поступает соответственно в бесштоковые полости цилиндров 6 и 8. Производится зажим заготовки и фиксация муфты включения движения суппорта. Распределитель 5 имеет двустороннее механическое управление от цилиндра 6. Когда деталь зажата, распределитель 5 переключается и подает сжатый воздух в штоковую полость цилиндра 4, и питатель отводится. В конце хода шток цилиндра 4 воздействует на конечный выключатель 2(2), сбрасывающий давление в бесштоковой полости цилиндра 5. При этом муфта включения подачи суппорта расфиксируется. Подается электрический сигнал на включение электродвигателей. Производится обработка детали. В конце хода суппорт включает конечный выключатель 2(1), в результате чего сбрасывается давление в цилиндре 6. Заготовка разжимается. Одновременно переключается жестко связанный со штоком цилиндра 6 распределитель 5, от которого подается давление в полость управления распределителя 2(2) и в цилиндр 7. Цилиндр 7 отводит суппорт в исходное положение. Когда суппорт полностью отведен, сжатый воздух из цилиндра 7 проходит в бесштоковую полость цилиндра 4, и новая заготовка подается на линию центров. Кулачок на штоке цилиндра 4 в конце хода вниз воздействует на конечный выключатель 3, управляющий сигнал которого возвращает конечный выключатель 2(1) в исходное положение. Цикл повторяется.
Рис. 155. Схема управления и циклограмма работы автоматизированного станка, построенная на основе путевого контроля