Наружные шлицевые поверхности чаще всего фрезеруют способом копирования и обкатки. Обработка способом копирования (рис. 4.53, а) применяется только в единичном производстве. В серийном производстве шлицевые поверхности обрабатывают способом обкатки червячной фрезой на шлицефрезерных или зубофрезерных станках (рис. 4.53, б). Фреза, помимо вращательного движения, имеет продольное перемещение вдоль оси обрабатываемого вала. Этот способ является наиболее точным и производительным.

Рис. 4.53. Способы фрезерования шлицев валов: а — шлицевой дисковой фрезой; б — шлицевой червячной фрезой

При центрировании втулки (зубчатого колеса) по внутреннему диаметру шлицев вала как червячная, так и дисковая фреза должна иметь «усики», вырезающие канавки в основании шлица, чтобы не было заедания во внутренних углах; эти канавки необходимы также при шлифовании по боковым сторонам и внутреннему диаметру.

Существуют более прогрессивные способы образования шлицевых поверхностей. К ним
относится, например, процесс обработки шлицевых поверхностей валов прямоугольной формы, состоящий из предварительного фрезерования фасонными дисковыми фрезами 2 (рис. 4.54, а) и чистового фрезерования боковых поверхностей шлицев 1 торцовыми твердосплавными фрезами 3 (рис. 4.54, б) на горизонтальных продольнофрезерных станках.