При образовании зубьев методом копирования профиля инструмент полностью соответствует требуемому профилю впадины.

Фрезерование модульными дисковыми и концевыми фрезами методом деления. Зубья дисковых модульных фрез в радиальном сечении имеют такой же профиль, как впадины обрабатываемого колеса.

Фрезерование зубьев можно производить на горизонтально- или универсально-фрезерных станках (рис. 4.35).

Обрабатываемая заготовка базируется на оправке и устанавливается в центра, один из которых закреплен в шпинделе делительной головки. Зубчатые колеса-валы также устанавливаются в центра.

После фрезерования впадины при рабочем ходе заготовка со столом возвращается в исходное положение (холостой ход) и поворачивается делительной головкой для нарезания очередной впадины.

Точность обработанных зубчатых колес невысокая — 9-й степени. Объясняется это следующими причинами: для каждого модуля имеется набор фрез из 15 штук. Поэтому каждая фреза предназначается для некоторого интервала чисел зубьев, а профили впадин различны у колес с различными числами зубьев. Кроме того, имеют место погрешности при делении заготовки на одну впадину. Другим недостатком рассматриваемого способа является’ низкая производительность, связанная с прерывностью процесса, при котором имеет место холостой ход, врезание и перебег при обработке каждого зуба, вспомогательное время на деление. Кроме того, в резании одновременно участвует относительно малое количество зубьев фрезы, что снижает допускаемые режимы обработки. Область применения фрезерования зубьев модульными дисковыми фрезами — единичное и мелкосерийное производство.

Для повышения производительности применяют обработку нескольких колес, установленных на одной оправке, а также фрезерование одновременно тремя фрезами заготовок, установленных в трехшпиндельной делительной головке.

Основное время при нарезании зубьев:

где l₀ — длина нарезаемого зуба, мм; lвр — длина врезания, мм; ln — длина перебега, мм; Sm — минутная подача, мм/мин; r — число зубьев заготовки; i — число проходов; т — количество одновременно нарезаемых заготовок; ? — угол наклона зубьев (при нарезании прямозубых колес ? = 1).

Длина врезания:

где t — глубина прорезаемой впадины, мм; — диаметр фрезы, мм.

Минутная подача:

где Sz — подача на один зуб фрезы, мм; z_ф — число зубьев фрезы; n — число оборотов фрезы в минуту.