Схема полуавтоматического управления двумя цилиндрами по циклу 8877 с регулированием скорости перемещения поршня в конце хода показана на рис. 111. Скорость перемещения регулируется гидравлическими цилиндрами, расположенными на одной оси с пневмоцилиндрами. При включении кнопки 1 переключается распределитель 2, и шток цилиндра 8 начинает двигаться вниз. В начале хода кулачок на шток включает конечный выключатель 5(1), который подает сигнал на включение распределителя с и масло свободно перетекает через распределитель 3 из нижней полости гидроцилиндра в верхнюю. Когда кулачок сходит с толкателя конечного выключателя 5(1), гидравлический распределитель 3 выключается и скорость перемещения поршня регулируется дросселем с обратным клапаном 4. Во время обратного хода масло перетекает через обратный клапан.

Рис. 111. Пневмогидравлическая схема полуавтоматического управления по циклу 8877

В конце хода вниз шток цилиндра 8 включает конечный выключатель 5(2), осуществляющий реверс цилиндра 8. Шток цилиндра 8 возвращается в исходное положение и включает конечный выключатель 6, который подает кратковременный сигнал на начало работы цилиндра 7. Цикл работы цилиндра 7 аналогичен циклу работы цилиндра 5. Регулирование скорости перемещения поршня цилиндра 7 осуществляется в конце хода влево, когда кулачок на штоке включает конечный выключатель 5(3).