Ниже описываются схемы управления двумя и несколькими цилиндрами, обеспечивающие последовательную, параллельную и последовательно-параллельную их работу.

Для краткой записи цикла работы цилиндров (последовательной или параллельной) обозначим ход штока цилиндра 1 вперед — индексом цилиндра 1, а ход штока цилиндра 1 назад — индексом с чертой сверху 1. Последовательную работу двух цилиндров 1 и 2 условимся обозначать 12, т. е. сначала совершит ход вперед шток цилиндра 1, после завершения этого хода пойдет вперед шток цилиндра 2. Параллельную (одновременную) работу двух цилиндров обозначим скобками. Например, выражение (12) означает, что давление на возврат штоков цилиндров 1 и 2 в исходное положение подается одновременно. Последовательно-параллельную работу цилиндров 1 и 2, когда штоки цилиндров получают сигнал на перемещение вперед одновременно, а возврат в исходное положение последовательно — сначала штока цилиндра 1, а затем цилиндра 2, обозначим (12) «12.

Цикл работы системы можно также выразить с помощью циклограммы, которая наглядно показывает последовательность перемещения поршней. Циклы разбиваются на такты, т. е. на последовательные комбинации состояний поршней, отличающиеся состоянием хотя бы одного из них.

Рис. 73. Схема и циклограмма полуавтоматического управления по циклу 2121 с клапанами последовательности

На рис. 73 показана циклограмма последовательной работы двух цилиндров, которая состоит из четырех тактов: в первом происходит перемещение вперед штока цилиндра 2, во втором — штока цилиндра 1, в третьем — шток цилиндра 2 возвращается в исходное положение, а в четвертом — шток цилиндра 1 возвращается в исходное положение.