Схема полуавтоматического управления со сдвоенным цилиндром изображена на рис. 114. Она может быть использована для управления поперечным суппортом и сверлильной головкой. Здесь для получения среднего положения используется сдвоенный пневмоцилиндр 3-4. Главные распределители 5(1), 5(2) и 5(3) управляются путем сброса давления из

Рис. 114. Схема полуавтоматического управления с применением сдвоенного цилиндра

полостей управления. Скорость перемещения цилиндров регулируется гидравлическими тормозными устройствами 1(1), 1(2) и 8. При включении кнопки 6 шток цилиндра 4 перемещается вниз и в конце хода включает конечный выключатель 2(1), который сбрасывает давление из полостей управления распределителей 5(2) и 5(3). Шток цилиндра 4 возвращается в исходное положение, а шток цилиндра 9 перемещается влево. Реверс цилиндра 9 происходит после включения конечного выключателя 2(3). Клапан быстрого выхлопа 7 позволяет осуществить быстрый отвод инструмента.

Одновременно по сигналу от конечного выключателя 2(3) переключается главный распределитель 5(1) и давление поступает в штоковую полость цилиндра 3. Так как шток цилиндра 3 закреплен, сдвоенный цилиндр перемещается вверх и в конце хода включает конечный выключатель 2(2), который осуществляет реверс распределителя 5(1) и цилиндра 3 в исходное положение. Цикл работы цилиндров завершен.