Создание комбинированных методов обработки путем варьирования их кинематических схем главным образом осуществляется введением дополнительных относительных движений инструмента и обрабатываемой заготовки. При этом введение дополнительного движения обязательно должно сопровождаться существенным изменением показателей метода обработки.

Следует отметить, что кинематическая схема обработки определяет абсолютные движения инструмента и заготовки, обеспечивающие процесс формообразования. При этом не учитываются движения (вспомогательные, холостых ходов), не связанные с формообразованием детали, что не позволяет отождествлять кинематическую схему обработки с кинематической схемой оборудования (станка).

Большинство существующих методов обработки включают в свою кинематическую схему прямолинейные, вращательные движения, а также сочетание этих элементарных движений. Это связано с кинематикой современных станков.

Г. И. Грановский выделяет восемь групп сочетаний этих элементарных движений:
1) прямолинейное;
2) два прямолинейных;
3) одно вращательное;
4) одно вращательное и одно прямолинейное;
5) два вращательных;
6) два прямолинейных и одно вращательное;
7) два вращательных и одно прямолинейное;
8) три вращательных.

Таким образом, разработанные в настоящее время методы обработки включают для заготовки и (или) инструмента следующие движения: прямолинейное, вращательное и неподвижное состояние. Причем число этих движений для инструмента и (или) заготовки может быть одно, два или три. Общее число вариантов составляет сотни сочетаний элементарных движений, хотя на практике используется не более двадцати. Создание комбинированных методов механической обработки путем дополнения известных методов новыми кинематическими связями, накладываемыми на инструмент и заготовку, можно рассматривать как частный случай композиции двух способов подвода одного вида энергии (механической) к обрабатываемому объекту.

Так, токарная обработка деталей с наложением осевых колебаний на инструмент может рассматриваться как комбинированный метод обработки, с одной стороны, вследствие введения в кинематику процесса дополнительного возвратно-поступательного прямолинейного движения (вибрации), а с другой — вследствие наличия двух источников механической энергии, вводимой в зону обработки.

Для ограниченного числа элементарных движений синтез кинематической схемы метода обработки может быть представлен следующим образом (табл. 3.5):
0 — неподвижное состояние;
1 — прямолинейное;
2 — вращательное;
3 — вращательно-поступательное.

Таблица 3.5
Сочетание элементарных движений в кинематических схемах обработки


Комбинирование кинематическими схемами обработки приводит к изменению не только траектории относительного движения инструмента и заготовки, но и их скоростей и ускорений, что также существенно влияет на процесс формообразования и изменения параметров качества детали.