Управление цилиндром с тормозным золотником
Наряду с регулированием скорости на всем пути перемещения поршня в пневматических приводах часто применяют торможение штока в конце хода, что повышает производительность машины. Средства торможения могут быть установлены как в самом цилиндре, так и вне его. Недостатком встроенных тормозных устройств является невозможность регулирования длины тормозного пути.
В схеме, изображенной на рис. 29, торможение цилиндра осуществляется с помощью тормозного золотника.
Пуск системы осуществляется включением тумблера 2, при этом переключается главный распределитель 4 и выдвигается шток цилиндра. Во время хода поршня вправо воздух выходит из што-ковой полости через тормозной золотник 3 и распределитель 4. В момент начала торможения, определяемый расположением тормозного золотника 3, его свободный проход под действием кулачка на штоке перекрывается и выход воздуха из штоковой полости цилиндра осуществляется только через дроссель малого сечения. В цилиндре создается «воздушная подушка», обеспечивающая безударную остановку поршня. Величина тормозного пути определяется длиной кулачка на штоке. Автоматическая работа системы осуществляется с помощью конечных выключателей 1(1) и 1(2).
Рис. 29. Схема автоматического управления цилиндром с тормозным золотником для торможения штока цилиндра