Схема полуавтоматического цикла работы цилиндра с выдержкой в конце хода вправо изображена на рис. 21. В качестве реле времени используется вспомогательный цилиндр 1.

Рис. 21. Схема полуавтоматического управления цилиндром с выдержкой времени в конце хода вправо

Кратковременное включение кнопки 4 переключает главный распределитель 5 влево и открывает доступ сжатому воздуху в бесштоковую полость цилиндра 2. В конце хода поршня кулачок на его штоке переключает конечный выключатель 3(1). Сжатый воздух через дроссель с обратным клапаном 7 поступает к цилиндру 1. Поршень цилиндра движется вправо. Время его движения определяет величину выдержки пневмоцилиндра 2 в выдвинутом положении. Редукционный клапан 6 создает сопротивление перемещению поршня. В конце хода шток цилиндра 1 нажимает на толкатель конечного выключателя 3(2), который переключает распределитель 5 вправо. Поршень цилиндра 2 возвращается в исходное положение. Время выдержки можно устанавливать в широком диапазоне.