Управление механической рукой штамповочного станкаСтанок имеет одну загрузочную и четыре рабочих позиции. На станине сверху и снизу относительно поворотного стола установлены силовые головки. Подача силовых головок производится пневмогидравлическими механизмами, а вращение они получают от пневматических турбинок, включаемых в действие при подводе инструментов к заготовкам.
На схеме (рис. 171) изображены пневматические механизмы поворотного стола с путевым управлением и пневмогидравлические механизмы подачи головок.

При включении кнопки 6 переключается четырехлинейный распределитель 3(2), который соединяет штоковую полость цилиндра 8 и бесштоковую полость цилиндра 7 с давлением. Шток пневмоцилиндра 7 вводит ролик в паз поворотной плиты, Шток пневмоцилиндра 8 выводит фиксатор и освобождает стол. В конце хода кулачок на штоке цилиндра 8 воздействует на конечный выключатель 1(4), управляющий распределителем 3(1). Распределитель 3(1) переключается, и шток цилиндра 4 завершает поворот стола на одну позицию. В конце хода шток цилиндра 4 воздействует на конечные включатели 5(1) и 5(2). Сигнал от конечного выключателя 5(1) переключает распределитель 3(2) в первоначальное положение. Шток пневмоцилиндра 7 выводит ролик из паза поворотной плиты, а шток пневмоцилиндра 8 фиксирует стол. В конце хода шток пневмоцилиндра 8 переключает конечный выключатель 5(3), от которого сигнал, проходя через нажатый конечный выключатель 5(2), переключает распределитель 3(1), в результате чего цилиндр 4 поворота стола возвращается в исходное положение.

Одновременно воздух поступает в полость управления пятилинейного распределителя 9, который управляет подачей воздуха в баки 10(1) и 10(2). Воздух выпускается из бака 10(1) и подается в бак 10(2). При этом гидроцилиндры перемещают сверлильные и резьбонарезные головки по наплавлению к заготовкам. Головка завершающая работу последней, включает конечный выключатель 5(5), управляющий распределителем 9, и головки отводятся в исходное положение.
Двухлинейные распределители 11(1) и 11(2) с пневмоуправлением предназначены для прекращения подачи масла в гидроцилиндры верхних головок при наладке работы нижних головок.

При включении наладочного распределителя / верхние полости управления распределителей 11(1) -и 11(2) соединяются с атмосферой, и распределители перекрывают подачу масла к гидроцилиндрам верхних силовых головок. Одновременно переключается распределитель 2, в результате чего воздух подается в бак 10(2) и нижние головки перемещаются вперед. При переключении наладочного распределителя в исходное положение нижние головки также возвращаются в исходное положение.

Рис. 171. Схема управления и циклограмма работы пятипогиционного агрегатного
станка для сверления и нарезания резьбы