Управление механической рукой штамповочного станкаПневматическая схема управления (рис. 177) предназначена для обеспечения безопасности работы на прессах, имеющих жесткие муфты включения.

Работа пресса при применении данной схемы управления осуществляется следующим образом. Защитная решетка цилиндром 7 опускается в нижнее положение и включает конечный выключатель /(5). Переключается воздухораспределитель 4(2), и цилиндр 8 муфты включает ползун пресса. В конце хода ползуна вниз цилиндр 8 возвращается в исходное положение, в результате чего ползун совершает один ход.

В начале возвратного хода решетка поднимается, позволяя удалить деталь. Во избежание случайного сдваивания ходов ползуна, которое может произойти, если оператор забыл снять ногу с педали распределителя 3, сжатый воздух поступает в схему через распределитель 3 из резервуара 9.

Схема имеет блокировку, при которой в случае заклинивания распределителя 4(2) в рабочем положении (что также может привести к сдваиванию ходов), из распределителя 4(2) подается воздух в цилиндр 7, опускающий решетку К нижней кромке решетки крепится облицованная резиной горизонтальная балка, которая может незначительно перемещаться по вертикали. Если на пути балки встречается рука оператора или другое препятствие, то открываются конечные выключатели 1(3) и 1(4). Происходит немедленный подъем решетки, которая остается поднятой до тех пор, пока оператор снова не включит пресс. В нижнем положении защитной решетки конечные выключатели 1(3) и 1(4) отключаются от питания, так что перемещение балки не приводит к поднятию решетки.

Пневматическая схема предназначена для работы в двух режимах:
одноходовой цикл пресса;
цикл из двух ходов пресса.

Одноходовой цикл. Переключатель режимов 2 устанавливается в положение Одноходовой цикл (рис. 177). Оператор нажимает педаль, посылая управляющий сигнал от резервуара 9 через распределитель 3 и воздухораспределители 4(4) и 4(3) в правую полость управления воздухораспределителя 6(2). В это время воздухораспределитель 4(1) закрыт, так что рабочая полость цилиндра 7 защитной решетки соединена с атмосферой через разделительный клапан 5(1) и воздухораспределители 4(1) я 4(2). Воздух из основной магистрали поступает через воздухораспределитель 6(2) в правые полости управления воздухораспределителей 4(4) и 4(3), вызывая их переключение. При этом воздух из линий управления и резервуара 9 выбрасывается в атмосферу. Воздух из основной магистрали через воздухораспределители 4(4) и 4(3) и разделительный клапан 5(1) направляется в бесштоковую полость цилиндра 7 защитной решетки, который опускает ее вниз.

В это время к конечным выключателям 1 (3) и 1(4) горизонтальной балки подается питание; через нормально открытый конечный выключатель 1(5). Если опускающаяся решетка встретит: препятствие, то балка включит конечные выключатели 1(3) и 1(4) и пошлет сигнал через разделительные клапаны 5(3) и 5(2) в левую полость; управления воздухораспределителя 6(2). Последний переключится и направит воздух в штоковую полость цилиндра 7 защитной решетки, одновременно прекращая подачу воздуха от воздухораспределителей 4(4) и 4(3). Решетка поднимется.

Рис. 177. Схема управления и циклограмма работы пресса с защитной решеткой

Если решетка имеет возможность опуститься-до конца, она нажимает конечный выключатель 1(5), прекращая подачу питания к конечным выключателям 1(3) я 1 (4) я подавая управляющий сигнал в левую полость управления воздухораспределителя 4(2). В результате срабатывает цилиндр 5 муфты, и пресс совершает рабочий цикл. Так как к конечным выключателям 1(3) я 1 (4) теперь питание не подается, решетка не может быть поднята путем перемещения горизонтальной балки. Пока цилиндр муфты находится в рабочем положении, воздух поступает через воздухораспределитель 4(2) в запертую линию воздухораспределителя 4(1).

Прежде чем ползун пресса достигнет нижней мертвой точки, нажимается конечный выключатель 1(2), который посылает сигнал от распределителя 6(1) через переключатель 2 я разделительные клапаны 5(4) и 5(2) в левую полость управления воздухораспределителя 6(2). Решетка поднимается. При освобождении решеткой конечного выключателя 1 (5) подача сигнала в управляющие камеры распределителей 4(1) и 4(2) прекращается. При этом происходит реверс цилиндра 8 муфты, и ползун пресса останавливается в верхней мертвой точке. При заклинивании воздухораспределителя 4(2) в рабочем положении муфта пресса остается включенной, но через распределитель 4(1) и разделительный клапан 5(1) подается давление в рабочую полость цилиндра 7 защитной решетки, вызывая ее немедленное закрытие. Цикл из двух ходов пресса. Иногда по технологическим соображениям бывает необходимо осуществить цикл из двух последовательных ходов пресса. С этой целью в схему введен дополнительный конечный выключатель 1(1), управляющийся так же, как и конечный выключатель 1(2) от кулачка, расположенного на валу пресса.

Переключатель режимов 2 устанавливается в положение ДВУХХОДОВОЙ ЦИКЛ, так что выход конечного выключателя 1 (2) соединяется через переключатель 2 с левой полостью управления воздухораспределителя 6(1). При первом обороте вала включается конечный выключатель 1(2), и воздух с выхода распределителя 6(1) через конечный выключатель 1(2) и переключатель 2 направляется в левую полость управления распределителя 6(1). Последний переключается, направляя воздух для питания конечного выключателя 1(1) и прекращая питание конечного выключателя 1(2).

При втором ходе пресса кулачок вала включает конечный выключатель 1(1), посылая управляющий сигнал через разделительные клапаны 5(4) и 5(2) в левую полость управления воздухораспределителя 6(2). Цикл завершается. Сигнал, поданный из штоковой полости цилиндра 7 защитной решетки в левую полость управления распределителя 6(1), подготавливает его для осуществления следующего двухходового цикла.