Схема полуавтоматического управления по циклу 4224 с контролем зажима детали и регулированием скорости перемещения цилиндра подачи изображена на рис. 115. При нажатии на кнопку 6 переключаются распределители 1(2), 5 я 1(1). Распределитель 5 сбрасывает давление из нижней полости управления распределителя 1(2), который, переключаясь, подает давление в бесштоковую полость цилиндра 4. Цилиндр 4 осуществляет зажим детали. Распределитель 1(1) переключился, но воздух не поступает в бесштоковую полость цилиндра 2 до тех пор, пока давление в бесштоковой полости цилиндра 4 не преодолеет усилие пружины клапана последовательности 7. Таким образом, как только деталь будет зажата, цилиндр перемещения 2 подает ее вместе с кондукторной плитой в зону обработки. Регулирование скорости перемещения детали осуществляется дросселем с обратным клапаном в линии гидроцилиндра. В конце хода вправо кулачок на штоке цилиндра 2 включает конечный выключатель 3(2) и давление от последнего поступает в полости управления распределителей 5 и 1(1). Шток цилиндра 2 втягивается, а шток цилиндра 4 возвращается в исходное положение только после того, как шток цилиндра 2 вернется в исходное положение и нажмет толкатель конечного выключателя 3(1). Давление от конечного выключателя 3(1), пройдя через распределитель 5, переключает главный распределитель 1(2), и цилиндр 4 производит разжим детали.

Рис. 115. Схема полуавтоматического управления по циклу 4224 с контролем зажима детали