Опубликовано: 03, 06, 2013

Управление с помощью командоаппаратов



Командоаппараты исполнительные механизмы

Для осуществления автоматической работы цилиндра, работающего по определенному циклу с выдержками времени, часто применяют командные устройства (командоаппараты).

По способу перемещения программоносителя командоаппараты бывают шагового и непрерывного действия; по принципу контроля рабочего цикла — с контролем по времени, с путевым контролем и смешанного типа; по исполнению программоносителя— с ротором-распределителем, с кулачковым ротором и распределителями, с перфолентой и считывающим устройством и др На рис. 58 изображена схема управления работой цилиндра с помощью командоаппарата непрерывного действия с ротором-распределителем. Программа работы цилиндра наносится на ротор /. Непрерывное вращение ротора осуществляется пневмодвигателем или электродвигателем 2 через редуктор 5.

На рис. 59 показана схема управления работой цилиндра с помощью шагового командоаппарата, состоящего из кулачкового ротора 3, конечных выключателей 2(1), 2(2) я 2(3) и механизма поворота вала /. Кулачки на роторе расположены в определенной последовательности, выражающей цикл работы цилиндра. Когда кулачки нажимают толкатели конечных выключателей, то подаются сигналы на перемещение поршня. Автоматическое управление механизмом поворота вала ротора осуществляет реле времени. Командоаппараты в основном применяют для управления работой нескольких исполнительных механизмов, совершающих сложный рабочий цикл по времени, и позволяют упростить пневматические системы управления.

Командоаппараты управления

Рис. 58. Схема управления цилиндром при помощи командоаппарата непрерывного действия с ротором-распределителем

Командоаппаратом система управления

Рис. 59. Схема управления цилиндром при помощи шагового командоаппарата

Оставить комментарий