Управление механической рукой штамповочного станкаВ исходном положении 48-шпиндельная сверлильная головка, приводимая в действие цилиндром 6 (рис. 167), находится в верхнем крайнем положении и воздействует на конечный выключатель 5(2).

При включении тумблера 1 командный сигнал проходит через конечные выключатели 2 и 5(2) в левую полость управления воздухораспределителя 3(2). Переключившись, воздухораспределитель 3(2) подает сжатый воздух в штоковую полость цилиндра 9. Цилиндр 9 подает заготовку из магазина в зону обработки, а обработанную деталь к пневмоцилиндру 4. В конце хода влево шток цилиндра 9 воздействует на конечный выключатель 5(3) и электрический выключатель 8(3).

Управляющий сигнал от конечного выключателя 5(3) поступает в правые полости управления воздухораспределителей 3(1) и 3(2), а сигнал от электрического выключателя 8(3) включает электромагнит распределителя 7(1) и выключает электромагнит распределителя 7(2). Обработанная деталь переводится цилиндром 4 в вертикальное положение и под действием собственного веса скатывается по наклонному лотку. Цилиндр 6 быстро подводит сверлильную головку к заготовке. Как только конечные выключатели 2 я 5(2) будут отпущены, воздухораспределитель 3(2) переключается, и цилиндр 9 отводит питатель в исходное положение. Обработанная деталь воздействует на конечный выключатель 5(1), управляющий сигнал которого переключает воздухораспределитель 3(1) в исходное положение. Шток цилиндра 4 втягивается.

Быстрое перемещение сверлильной головки после переключения электрического выключателя 8(1), подающего сигнал на отключение электромагнита распределителя 7(1), прекращается, включается электромагнитная муфта механизма рабочей подачи. Рабочая подача сверлильной головки ограничивается жестким упором и конечным электрическим выключателем 8(2), который подает сигнал на отключение электромагнитной муфты и включение электромагнита распределителя 7(2).

При подъеме головки в исходное положение она воздействует на конечный выключатель 5(2), и цикл повторяется.

Рис. 167. Схема управления и циклограмма работы сверлильного станка