Заготовки поднимаются пневматическим подъемником с пневмоцилиндром 4 (рис. 169), захватываются пневматической рукой, управляемой пневмоцилиндром 6, устанавливаются и закрепляются в приспособлении с помощью пневмоцилиндра 5. По окончании обработки механическая рука с заготовкой отходит от приспособления к подъемнику для приема новых заготовок. На пути движения руки обработанные заготовки из ее гнезда выбиваются упорами и скатываются по желобу в приемник.

Последовательность работы пневмоцилиндров определяется расстановкой конечных выключателей 1(1)—1(6), управляющих распределителями 2(1)—2(3). На конечные выключатели воздействует упор, закрепленный на державке протяжки 7, во время ее холостого хода. Таким образом осуществляется управление по времени. Привод протяжки выполняет роль командоаппарата.

При движении стола на рабочую позицию конечный выключатель 1(7) переключается и на время рабочего хода протяжки разъединяет конечные выключатели 1(1)—1(6) с сетью. Для предотвращения аварий в схеме предусмотрена электрическая блокировка и реле давления 3.

Рис. 169. Схема управления и циклограмма работы вертикально-протяжного станка