При нажатии электрокнопки «Пуск», расположенной на пульте управления, включается электромагнит воздухораспределителя 1(4) (рис. 160), управляющего работой цилиндров б и 7. Цилиндр 7 управляет работой механизма поштучной выдачи заготовок, а цилиндр 6 управляет перемещением заготовки в рабочую зону станка.

Воздухораспределитель 1(4), переключившись, подает сжатый воздух в бесштоковую полость цилиндра 6. В конце хода кулачок на штоке цилиндра 6 воздействует на электрический конечный выключатель 2(7), который подает команду на включение электромагнита воздухораспределителя 1(1).

Сжатый воздух подается в правую полость цилиндра 5, шток которого перемещает пиноль задней бабки и подает заготовку в направлении шпинделя станка. При перемещении влево кулачок на штоке цилиндра 8 воздействует на электрический конечный выключатель 2(3), сигнал от которого включает электромагнит воздухораспределителя 1(2). Если заготовка отсутствует, шток цилиндра 8, перемещаясь дальше, включит конечный выключатель 2 (2), обеспечивающий останов станка. Воздухораспределитель 1(2), переключаясь, сообщает с давлением штоковую полость цилиндра 4, осуществляющего зажим детали, и бесштоковую полость цилиндра 9, который производит зажим задней бабки станка.

Рис. 160. Схема управления и циклограмма работы модернизированного токарного
многорезцового полуавтомата

Когда кулачок на штоке цилиндра 9 воздействует на электрический конечный выключатель 2(4), подается сигнал на выключение электромагнита воздухораспределителя 1(4), и цилиндр 6 возвращает питатель в исходное положение. В момент возврата штока цилиндра 6 в исходное положение включается электрический конечный выключатель 2(8), в результате чего включается электродвигатель, сообщающий вращение шпинделю станка, а вместе с ним и заготовке. Суппорты станка получают рабочую подачу. В конце хода суппортов кулачок 10 воздействует на электрический конечный выключатель 2(5), который отключает электромагнит муфты быстрых ходов. При этом пружина пилота поворачивает вилку, и муфта занимает положение «Быстрый отвод». Суппорты отходят назад, а кулачок 10 воздействует на электрический конечный выключатель 2(6), подающий сигнал на отключение электродвигателя станка и включающий электромагнит воздухораспределителя 1(3), в результате чего сжатый воздух подается в бесштоковую полость цилиндра 5. Захват разгрузочного устройства перемещается в зону обработки.

Шток цилиндра 5 в конце хода воздействует на электрический конечный выключатель 2(8), который подает сигнал на отключение электромагнитов воздухораспределителей 1(1) и 1(2). Происходит раз жим заготовки и отвод центра задней бабки. В конце хода кулачок на штоке цилиндра 8 воздействует на электрический конечный выключатель 2(1), который обесточивает электромагнит воздухораспределителя 1(3). Воздухораспределитель 1(3) переключается в исходное положение, шток цилиндра 5, перемещаясь вверх, отводит захват с заготовкой из рабочей зоны, и деталь сбрасывается в отводной лоток.

В верхнем положении кулачок на штоке цилиндра 5 воздействует на конечный выключатель 2(10), который подает сигнал на включение электромагнита воздухораспределителя 1(4), и цикл работы станка повторяется.