Схема полуавтоматического управления по циклу 1бТб с возможностью возврата цилиндра в исходное положение показана на рис. 103. Оба цилиндра отводятся в исходное положение включением кнопки 4(2).

Схемой предусмотрена также блокировка, заключающаяся в том, что шток цилиндра 6 возвращается в исходное положение в любом случае при переключении конечного выключателя 7(1) или 7(3) после возврата штока цилиндра 1 в исходное положение.
Система работает следующим образом. При включении кнопки 4(1) переключается главный распределитель 2, и шток цилиндра 1 перемещается вниз. При этом он отпускает толкатель конечного выключателя 7(3), сообщая правую полость управления распределителя 5 с атмосферой, и кратковременно включает конечный выключатель 8, который подает сигнал на переключение распределителя 5. Шток цилиндра 6 перемещается влево-Реверс цилиндра 1 осуществляется сигналом, который проходит через клапан ИЛИ 3(1) от конечного выключателя 7(2) или кнопки 4(2). Аналогично осуществляется реверс цилиндра 6 — сигналом, поступающим от одного из конечных выключателей 7(1) и 7(3) или кнопки 4(2) через клапаны ИЛИ 3(2) и 3(3).

Рис. 103. Схема полуавтоматического управления по циклу 1616 с возможностью
возврата цилиндров при необходимости в исходное положение