Для обработки конических зубчатых колес применяют зубострогальные станки, работающие по методу обкатки одновременно двумя резцами. На рисунке 4.42 дан общий вид зубострогального станка. В нижней части станины 9 расположен главный привод 11, приводящий в движение рабочие органы станка. На плоской части станины размещены основные узлы станка: люлька 5 для крепления заготовки 4 и суппорт 1, на котором размещены резцовые салазки 2, совершающие возвратнопоступательные движения в радиальном направлении к движению обкатывания вращением вокруг своего центра. Люльку с заготовкой устанавливают с заданным углом на направляющих 8. Заготовка с помощью зубчатой передачи 6 совершает в период обкатки вращательное движение, а при отводе резцов 3 механизм 7 выполняет операцию деления. Салазки 10 подводят заготовку к резцам и отводят от них.

Рис. 4.42. Общий вид зубострогального станка

На рисунке 4.43 показана схема перемещения резцов в процессе зубострогания.
Заготовка 1 обкатывается по плоскому зубчатому колесу 2 (суппорт), на котором размещены резцовые салазки с резцами 3, в свою очередь вращающимися вместе с колесом. В правой части рисунка показаны направления движения резцовой головки относительно вращения заготовки.

Рис. 4.43. Схема перемещения резцов в процессе зубострогания

При обработке небольших прямозубых конических колес применяют круговое протягивание на специальных станках, где режущим инструментом является круговая протяжка. Круговая протяжка состоит из нескольких секций фасонных резцов (обычно 15 секций по пять резцов в каждой), расположенных в порядке изменения профиля по периферии протяжки.
На рисунке 4.44 показаны черновые резцы 1, чистовые резы 2 и зона поворота заготовки на один зуб 3. и расположение вершин резцов изменяются по определенному закону.

Рис. 4.44. Черновые и чистовые резцы и зона поворота заготовки

Круговая протяжка, вращаясь с постоянной скоростью, одновременно перемещается поступательно с различной скоростью на отдельных участках своего пути. Скорость и характер поступательного движения круговой протяжки зависит от профиля копира станка, подбираемого применительно к обрабатываемому зубчатому колесу 4. Таким образом, траектория рабочего движения каждого фасонного резца является совокупностью скоростей вращательного и поступательного движения протяжки.

За один оборот протяжки полностью обрабатывается одна впадина зуба конического зубчатого колеса.

Во время протягивания впадины зуба заготовка колеса неподвижна; для обработки следующей впадины заготовка поворачивается на один зуб вокруг своей оси при подходе свободного от резцов сектора круговой протяжки.