Уникальный пресс для авиастроителей!Автоматические сборочные позиции могут оснащаться промышленными роботами, которые должны иметь следующие конструктивные особенности: возможность автоматической смены захватов и сборочных инструментов; широкий диапазон скоростей перемещений исполнительных органов; адаптацию к определенным условиям захватывания и соединения деталей путем встройки различных датчиков; высокую точность позиционирования или наличие устройств компенсации погрешностей позиционирования при соединении деталей. Пример использования промышленного робота на позиции установки крышек электродвигателей показан на рис. 3.9. Передние 5 и задние 2 крышки передаются конвейерами 1 в позиции захватывания 6. Посредством телекамер 3 проверяются качество, типоразмер и ориентация крышек перед захватыванием их роботом 4, осуществляющим надевание крышек на направляющие пальцы приспособлений-спутников 8, перемещаемых конвейером 7. На такой позиции выполняется сборка крышек 180 типоразмеров при цикле сборки 15 с, размере партии 600 комплектов и смене изделий 13 раз за день. Управление промышленным роботом ведется с помощью процессора.

Специфика выполнения с помощью промышленных роботов операций соединения разнообразных по конструкции деталей требует наличия специализированных быстросменных сборочных инструментов достаточно широкой номенклатуры, таких, как захваты для перемещения и установки деталей без точного ориентирования (установка базовых деталей в приспособление, укладка прокладок, удаление собранных изделий), инструменты для захватывания, перемещения и присоединения деталей с малыми зазорами или небольшими натягами (в том числе инструменты со встроенными механизмами компенсации погрешностей взаимного положения сопрягаемых поверхностей), инструменты для захватывания, перемещения и установки нежестких деталей типа резиновых манжет и упругих деталей типа пружинных колец, требующих их предварительного деформирования, инструменты для установки деталей на вал и сборки с пластическим деформированием, например для клепки, раскатки и т. п.