К основным транспортным средствам относят конвейеры, транспортные роботы, устройства пневмо- и гидротранспорта и т. д.

К вспомогательным транспортным средствам относят ориентаторы, адресователи, толкатели, сбрасыватели, подъемные столы, поворотнокоординатные столы, подъемники, производственную тару.

Рассмотрим ряд транспортных средств и область их применения в механосборочном производстве.

Широко используют в механосборочном производстве следующие виды напольного колесного транспорта: электропогрузчики, электрокары, электротягачи, каретки-операторы, приводные и ручные тележки. Высокоманевренным транспортным средством, не требующим широких проездов и больших радиусов закругления, являются электрические тележки (рис. 4.36), которые просты в управлении и бесшумны.

?

Рис. 4.37. Электропоезд без водителя

Грузоподъемный кран, установленный на тележке, позволяет снизить трудоемкость погрузочно-разгрузочных работ. Сокращение интенсивности грузопотоков может быть достигнуто путем увеличения транспортной партии за счет использования электропоездов без водителя. Схема такого поезда показана на рис. 4.37. Тягач поезда имеет впереди рамку 1, которая при соприкосновении с препятствием останавливает электропоезд. Поезд движется по заранее определенной замкнутой трассе. Для обеспечения заданного направления под полом на глубине 20 мм прокладывают проводник, по которому протекает переменный ток частотой 5—32 кГц. Индуктивное управление поездом позволяет обойтись без рельсов и троллейных проводов. Достоинством является и то, что не нужны электрокарщики. Такой принцип управления используют и в самоходных транспортных тележках (роботрайлерах).