Уникальный пресс для авиастроителей!В качестве исходных данных при определении числа автооператоров для обслуживания инструментом станков необходимо знать последовательность подачи заготовок на станок; число инструментов, необходимых для обработки заготовки каждого наименования; комплексность размещения в магазине станка инструмента, необходимого для обработки заданной последовательности заготовок; месячную программу выпуска деталей и размер партии запуска; время формообразования каждым инструментом на каждом станке; техническую характеристику автооператоров.

Ориентировочно суммарная частота смены инструмента в комплексе в течение месяца

где Кин — число инструментов, необходимое для изготовления всей месячной номенклатуры деталей, шт.; а — коэффициент, учитывающий размер партии деталей; Кд.см — число дополнительных смен инструмента в магазинах станков в течение месяца, связанное с некомплектностью его размещения и случайными поломками.

Среднее время смены одного инструмента в станке определяется временем обработки автооператором четырех кадров

где t1 — время отработки кадра «Подойти к заданному гнезду центрального инструментального магазина и взять из него инструмент»; t2 —
время отработки кадра «Подойти к передающему гнезду магазина станка и взять из него инструмент»; t3 — время отработки кадра «Повернуться и поставить в освободившееся передающее гнездо станка инструмент, взятый в центральном магазине»; t4 — время отработки кадра «Подойти к свободному гнезду центрального магазина и поставить в него инструмент, взятый в передающем гнезде станка».

Времена отработки кадров

где tк — время расчета и передачи кадра из ЭВМ в локальное устройство управления автооператором; tпод — время на подход к заданному гнезду; tв — время работы цикловой автоматики автооператора по выполнению операции «Взять инструмент»; tп — время работы цикловой автоматики автооператора по выполнению операции «Поставить инструмент»; tпов — время поворота автооператора на 180°. Отсюда tсм = 4tк + 3tпод + tпов + 2(tп + tв).
Значение tк зависит от быстродействия локальной системы ЧПУ и от системы программного обеспечения и составляет 1,5—10 с.

Время, затрачиваемое автооператором на подход к заданному гнезду tпод = l/v, где l — длина перемещения автооператора, м; v — скорость перемещения автооператора, м/мин.
Значение v зависит от конструкции автооператора и его локальной системы управления и составляет 30—60 м/мин.

Для упрощения расчетов можно пользоваться средним расстоянием (м), на которое перемещается автооператор:

где l_ij — расстояние от i-го станка до j-го гнезда центрального магазина инструментов, м; n — число станков в комплексе, шт.; j — число гнезд центрального инструментального магазина.

Время tпов зависит от цикловой автоматики автооператора; оно составляет 0,02—0,05 мин.
Обычно время обработки автооператором кадров «Взять инструмент» и «Поставить инструмент» одинаковое, т. е. tв = tп. Оно зависит от цикловой автоматики автооператора и составляет 0,12—0,25 мин.

Суммарное время (ч), затрачиваемое автооператором в месяц на обеспечение необходимым инструментом станков, Tобсп = (Ксм tсм)/60.

Число автооператоров Na — Тобсл/Фэ.м, где Фэм — эффективный месячной фонд времени работы автооператора, ч.

Принятое число автооператоров для обслуживания инструментом станков определяют путем округления Na до ближайшего целого числа. Однако при этом следует иметь в виду, что установка двух автооператоров на одной линии усложняет их конструкцию в связи с необходимостью иметь устройства защиты от возможных столкновений. В таком случае каждый из автооператоров должен иметь свою зону обслуживания, а при выходе из строя одного автооператора другой должен обслуживать все станки комплекса. Это повышает надежность работы комплекса. Если по каким-либо причинам невозможно установить несколько автооператоров на одной линии, следует рассмотреть вопрос об уменьшении числа станков в комплексе, чтобы не допускать их простоя вследствие несвоевременного инструментального обеспечения.

При доставке инструмента к технологическому оборудованию транспортными рабочими их количество при технологическом проектировании может быть определено по формуле Рт = 0,06УУС, а число тележек для доставки Nт = k_т*Nc, где Nc — число обслуживаемых станков; k_т — коэффициент, учитывающий тип оборудования (для токарных станков k_т = 0,4; для многоцелевых станков с магазином: до 20 инструментов k_т = 0,12; до 50 инструментов k_т = 0,6; свыше 50 инструментов k_т = 1,2).