Уникальный пресс для авиастроителей!При использовании промышленного робота в качестве стыковочного устройства транспортной системы с технологическим оборудованием проектанту следует рассмотреть, может ли он обслуживать группу технологического оборудования.

В поточном производстве оптимальное количество оборудования N, обслуживаемое одним промышленным роботом (манипулятором), устанавливают исходя из заданного такта выпуска Ти несовмещенного с работой основного оборудования времени tтр, затрачиваемого роботом (манипулятором} лля транспортного обслуживания одной рабочей позиции:

В непоточном производстве при закреплении за участком из N единиц оборудования, обслуживаемых одним промышленным роботом, номенклатуры деталей, длительность оперативного времени которых распределена в интервале времени а — b по закону Р= F(ton), с достаточной для практики точностью можно считать, что вероятность обслуживания роботом в случайный момент времени i-го оборудования

Вероятность совпадения периода обслуживания к единиц оборудования равна произведению вероятностей Р1;2;…;k = P1, Р2, …, Рk.

Простои основного оборудования участка при обслуживании роботом двух единиц оборудования П2 = Р1;2 = Р1Р2, при обслуживании роботом трех единиц оборудования П3 = Р1;2 + Р2;3 + Р3;1 — Р1;2;3, при обслуживании четырех единиц оборудования П4 = 6(P1;2 — Р1;2;3) + 4(2Р1; 2; 3 — Р1; 2; 3; 4) + 3P1; 2; 3; 4.

С целью упрощения расчетов рекомендуется при выборе количества технологического оборудования, обслуживаемого одним промышленным роботом, пользоваться следующими данными:

Максимальное количество технологического оборудования, обслуживаемое одним промышленным роботом, рекомендуется принимать не более 4 шт., так как при превышении этого числа усложняются планировка и монтаж производственного комплекса.