Опубликовано: 26, 06, 2013

Роботизированные технологические комплексы



Роботизированные технологические комплексы

Роботизированные технологические комплексы (РТК), используемые в механосборочном производстве, можно классифицировать по трем основным признакам.

1. Функциональный признак определяет характер функций, выполняемых промышленным роботом в составе комплекса. В зависимости от функционального назначения робота, определяющего состав переходов, которые на него возлагаются, производится деление на промышленные роботы, выполняющие операции технологического процесса (сборка, окраска, сварка и т. д.); роботы, выполняющие операции транспортирования в производственном процессе (загрузка, разгрузка технологического оборудования, перемещение между оборудованием и т. д.) и одновременно технологические и транспортные операции.

2. Структурный признак характеризует тип структуры комплекса (взаимодействие промышленного робота и технологического оборудования внутри комплекса).
По структурному признаку (рис. 4.48) различают следующие РТК:
однопозиционные — модули («станок — робот», «сборочный стенд — робот» и т. д.), включающие один робот в комплекте с единицей технологического оборудования (рис. 4.48, а), групповые, включающие один робот, обслуживающий группу технологического оборудования (рис. 4.48, б);
многопозиционные, включающие группу роботов, выполняющих взаимосвязанные или взаимно дополняющие функции (рис. 4.48, в), например, один загружает станок, другой его разгружает.

3. Тип планировки комплекса, определяющий пространственное расположение оборудования.


Оставить комментарий