Различные схемы построения транспортных систем с использованием спутников показаны на рис. 4.47. Возврат спутников по схеме, показанной на рис. 4.47, а, осуществляется опусканием их на конвейер, расположенный под станками. Эта схема обеспечивает сокращение производственной площади для возврата спутников, но создает неудобства, которые вызваны необходимостью расположения внизу кроме конвейера для возврата спутников и конвейера для отвода стружки, что вызывает сложное трехэтажное расположение ветвей конвейеров и дополнительное засорение их стружкой. На рис. 4.47, б возврат спутников осуществляется с одной стороны станков по стрелке. При этой схеме удобнее обслуживать линии, но необходима дополнительная площадь для конвейера, возвращающего спутники. На рис. 4.47, в показана обработка заготовки с двух сторон в разных позициях.

Рис. 4.47. Схемы построения транспортных систем с использованием спутников

Если обрабатываются полуфабрикаты с большим числом позиционных переходов с одной стороны и если желательно сократить длину линии, целесообразно строить автоматическую линию по схеме, показанной на рис. 4.47, г. При обработке небольших заготовок строят линию по схеме, приведенной на рис. 4.47, д. Агрегатные головки оборудования могут быть как горизонтального, так и вертикального исполнения, но располагают их с одной стороны линии, а с другой — размещают конвейер, обеспечивающий обход спутника с фронтальной стороны линии; в случае необходимости — без обхода станков. Схему, показанную на рис. 4.47, е, применяют при изготовлении крупногабаритных деталей, когда станки расставляют между ветвями движения спутников, т. е. главным образом в том случае, когда станки имеют вертикальную компоновку и занимаемая каждым станком площадь невелика. На ветвящихся автоматических участках может быть использовано несколько способов разделения потока:
транспортные устройства размещают под углом 90° друг к другу; изменяют длину (шаг) перемещения полуфабриката по конвейеру; периодически передают полуфабрикат с одного конвейера на два- три параллельных конвейера;
применяют специальные питатели-накопители для межоперационного приема и хранения изделий.