В планировках РТК встречаются пять типовых схем (рис. 4.49).

Схема РТК1 включает комплексы, характеризуемые линейным расположением технологического и вспомогательного оборудования (рис. 4.49, а). Этот тип планировки комплексов создается на базе роботов, работающих в декартовой системе координат.

Схема РТК2 характеризуется линейно-параллельным расположением технологического и вспомогательного оборудования (рис. 4.49, б). Создаются на базе роботов тельферного типа с плечелоктевой конструкцией манипулятора.

Рис. 4.49. Типовые планировки роботизированных технологических комплексов:
а — РТК1, б— РТК2, в — РТКЗ, г — РТК4, д — РТК5; 1 — технологическое оборудование, 2 — промышленный робот, 3 — вспомогательное оборудование

Схема РТКЗ включает комплексы, созданные на базе роботов, работающих в цилиндрической системе координат с горизонтальной осью вращения («качением» манипулятора).

Схема РТК4 создается на базе роботов, работающих в цилиндрической системе координат, и характеризуется круговым расположением основного и вспомогательного оборудования.

Схема РТК5 создается на базе роботов, работающих в сферической системе координат. Так как в данный тип схемы входят роботы, имеющие широкие функциональные возможности (до шести степеней подвижности), комплексы используются при групповом обслуживании разнотипного по схемам, загрузки оборудования, а также при выполнении окрасочных и других работ.