Уникальный пресс для авиастроителей!Правильность установки закодированного инструмента в заданное гнездо центрального инструментального магазина 1 проверяется ЭВМ, которая подает команду автооператору 2. По команде от ЭВМ автооператор забирает и устанавливает в перегрузочное гнездо 4 требуемый инструмент. В перегрузочном гнезде многоцелевого станка, оснащенном устройством считывания кодов, производится повторная проверка кода инструмента 3, доставленного для обработки поступившей заготовки. Если номер заготовки подтверждается, то по команде от ЭВМ перегрузочное гнездо станка с установленным в него инструментом из вертикального положения устанавливается в горизонтальное, и с помощью манипулятора 5 инструмент из перегрузочного гнезда передается в свободное гнездо инструментального магазина 6 станка 7. При отсутствии свободного гнезда в магазине станка манипулятор вынимает из гнезда магазина ранее отработавший инструмент, который в дальнейшем не понадобится, а на его место устанавливает доставленный инструмент. Удаление из станка отработавшего инструмента производится через перегрузочное устройство в обратном порядке.

Подача инструмента в центральный инструментальный магазин осуществляется с помощью подъемных устройств, на которые устанавливаются кассеты с комплектами инструмента. Разгрузку и загрузку кассет вверху, а также передачу инструмента в магазины станков осуществляют автооператоры. Автооператоры могут быть выполнены с одним захватом для инструмента или иметь два захвата, в которых одновременно транспортируются два инструмента. Наличие двух захватов усложняет конструкцию автооператоров, однако увеличивает их производительность и дает возможность производить замену инструмента в гнезде, занятом другим инструментом.

Основной характеристикой кассеты является число гнезд под инструмент, которое определяют исходя из необходимости обеспечить за один подъем кассеты доставку к центральному инструментальному магазину не менее двух инструментов. В противном случае возможности автооператоров, имеющих два захвата, не будут полностью использованы.

При значительной частоте смены инструментов, а также для повышения надежности желательно иметь две одинаковые кассеты. В этом случае в то время, когда одна кассета находится вверху на разгрузке, другая загружается внизу, а при выходе из строя одной кассеты комплекс продолжает функционировать.