Транспортирование изделий может производиться на спутниках и без спутников. Второй способ в основном используют для деталей типа тел вращения (валы, втулки, фланцы и т. п.), для которых характерно, несмотря на различие в размерах, наличие идентичных и концентрично расположенных поверхностей, которые позволяют выполнить точное ориентирование и зажим различных заготовок на оборудовании без дополнительных приспособлений, а также полуфабрикатов, имеющих достаточную устойчивость при транспортировании. Для остальных изделий он менее распространен вследствие высокой стоимости универсальных промышленных роботов.

Перемещение на спутниках широко применяют потому, что при этом допускается автоматизация смены полуфабрикатов благодаря единству основных баз спутника и вспомогательных баз приспособлений, устанавливаемых на рабочих столах станков, и оборудования транспортной системы.?

На рис. 4.34 изображена заготовка 1, которая установлена и закреплена в технологической оснастке 2, смонтированной на спутнике 3. Однако введение спутников значительно увеличивает затраты на создание транспортно-складской системы.

В ряде случаев полуфабрикаты могут быть установлены на сменные столы станков. Такой способ установки чаще всего используют в ГПС при изготовлении крупногабаритных деталей.

В механосборочном производстве широкое применение находят транспортные системы периодического и непрерывного действия. Транспортные системы периодического действия подразделяют на две группы: транспортные системы с жесткой связью, используемые в основном в поточном производстве, и транспортные системы с гибкой связью. Тип транспортной системы выбирают с учетом времени выполнения технологических операций и условий изготовления изделий.

Напольной называют транспортную систему, у которой рабочая ветвь расположена на уровне пола. Транспортную систему, у которой рабочая ветвь расположена на уровне рук рабочих, называют эстакадной, а если выше этого уровня, то подвесной.

Грузонесущие транспортные системы имеют одну рабочую ветвь, а толкающие — две ветви — верхнюю (тяговую) и нижнюю (грузовую). В результате этого последняя может останавливать транспортируемый груз в любой момент времени. Тянущие конвейеры чаще всего используют для сборки изделий, имеющих собственные колеса.

Создание единой транспортной системы механосборочного производства позволяет выполнять ориентирование в пространстве заготовок, полуфабрикатов и готовых деталей в процессе их транспортирования между рабочими местами (позициями) на механических участках, вплоть до рабочих мест (позиций) на сборочных участках. Это приводит к сокращению транспортных операций по дополнительному ориентированию заготовок, полуфабрикатов и готовых деталей, что в итоге снижает трудоемкость и себестоимость транспортирования.

Рассмотренную классификацию транспортных систем используют при проектировании механосборочного производства. Для каждого типа транспортной системы в настоящее время разработаны унифицированные элементы, которые позволяют создавать эффективные и надежные транспортные системы, и только в отдельных случаях следует создавать специальные транспортные средства.