Вспомогательное оборудование в транспортной системе
Рассмотрим некоторые типы вспомогательного оборудования, используемого в транспортной системе.
Устройства для поворота изделий разделяются на три основные группы: столы для поворота на 90 и 180° вокруг вертикальной оси; кантователи для поворота вокруг наклонной оси.
Агрегат загрузки спутников выполняет загрузку на рабочий стол станка полуфабриката, установленного на спутник, и выгрузку его после обработки. Благодаря агрегату загрузки спутников обеспечиваются: автоматизация процесса загрузки и выгрузки; повышение производительности работы станка за счет уменьшения его простоев при загрузке и выгрузке; сокращение времени переналадки станка на изготовление другой детали, связанной с заменой на станке приспособления. Агрегат загрузки спутников показан на рис. 4.46.
В верхней части основания 7 установлены направляющие, по которым перемещается каретка состоящая из двух секций и проставки 5. Две пары направляющих роликовых планок 3 установлены на поверхности каретки для размещения двух спутников. На агрегате имеются два привода подачи: один привод 4 расположен на боковой стенке агрегата и обеспечивает подачу спутника на рабочий стол станка, второй находится на торцовой стенке и служит для перемещения каретки. На агрегате имеется пульт управления 1, кронштейн с промежуточными направляющими планками 2.
Рис. 4.46. Агрегат загрузки спутников и конструктивные элементы
В начале работы агрегата загрузки на каретке расположен один спутник с полуфабрикатом, вторая пара направляющих планок на каретке свободна. По окончании обработки заготовки подается команда на включение электродвигателя привода подачи, обеспечивающего перемещение цепи к рабочему столу станка (направление Z). В конце хода захват, расположенный на конце цепи, захватывает спутник с готовой деталью, после чего цепь перемещается в обратном направлении, транспортируя и устанавливая спутник в направляющие планки каретки. Затем каретка перемещается из одного крайнего (исходного) положения в другое (направление X), включается привод подачи, и цепь, выдвигаясь, транспортирует спутник с заготовкой на рабочий стол станка. После фиксации и зажима спутника на рабочем столе станка цепь возвращается в исходное положение. Продолжительность смены спутников 30 с.
Конструкция агрегатов для загрузки на агрегатные станки с ЧПУ полуфабрикатов различных размеров выполнена по модульному принципу.
Управление работой агрегата загрузки спутников осуществляется либо от пульта управления, либо от устройства ЧПУ станка.
При работе станка с агрегатом загрузки спутников в составе автоматизированного комплекса установка спутников с полуфабрикатами на каретку агрегата и съем с нее спутников с готовыми деталями выполняется автоматической транспортной тележкой. В случае автономной работы станка с агрегатом загрузки съем обработанной детали со спутника, выведенного со станка на каретку агрегата, и установка на него нового полуфабриката производится оператором. Выполнение этой операции не приводит к простою станка, так как в это время на станке обрабатывается другой полуфабрикат, а простой станка определяется только продолжительностью цикла работы агрегата загрузки спутников.